Pomysł Biegów Królewskich zrodził się w 2015 roku. Poza aktywnym spędzaniem wolnego czasu imprezie przyświeca cel nadrzędny, charytatywny. W sobotę do puszek wolontariuszy trafiały pieniądze dla 6-letniej Weroniki. Dziewczynka z Krajęczyna chodzi do ,,zerówki? w Szkole Podstawowej w Królewie w gminie Joniec. Pod koniec stycznia tego roku zdiagnozowano u niej cukrzycę typu pierwszego.